منو
  1. آخرین فایل ها
  2. پرفروشترین فایل ها
  3. پربازدیدترین فایل ها
استخراج ویژگی زمانی- فرکانسی جهت شناسایی دیداری مصوت های فار

استخراج ویژگی زمانی- فرکانسی جهت شناسایی دیداری مصوت های فار

ارزیابی قابلیت اطمینان شبکه توزیع  متصل به تولیدات پراکنده

ارزیابی قابلیت اطمینان شبکه توزیع متصل به تولیدات پراکنده

ارائه ساختار جديد بازار همزمان توان اکتيو و راکتيو با در نظر

ارائه ساختار جديد بازار همزمان توان اکتيو و راکتيو با در نظر

مقاله ی جدید مقدمه ای بر کشت هیدروپونیک

مقاله ی جدید مقدمه ای بر کشت هیدروپونیک

دانلود پاورپوینت آتش نشاني و اطفاء حريق

دانلود پاورپوینت آتش نشاني و اطفاء حريق

دانلود پاورپوینت برنامه کسب و کار Business Plan

دانلود پاورپوینت برنامه کسب و کار Business Plan

دانلود پاورپوینت خلاقیت و نوآوری

دانلود پاورپوینت خلاقیت و نوآوری

دانلود مقاله تقويت حافظه

دانلود مقاله تقويت حافظه

دانلود پاورپوینت آتش نشاني و اطفاء حريق

دانلود پاورپوینت آتش نشاني و اطفاء حريق

دانلود پاورپوینت دشمن شناسی

دانلود پاورپوینت دشمن شناسی

دانلود پاورپوینت مددکاری اجتماعی گروهی

دانلود پاورپوینت مددکاری اجتماعی گروهی

دانلود مقاله جيگ و فيكسچرها

دانلود مقاله جيگ و فيكسچرها

گروه محصول -> مدیریت کلیه رشته ها -> پایان نامه

بررسی قابلیت های بینایی بر روی ربات صنعتی باکستر با دو بازوی



قیمت: ۲۰۰۰۰۰ریال     تعداد صفحات: 106     کد محصول :1092      حجم فایل:1,41 MB      نوع فایل :rar



فایل ورد قابل ویرایش

چکیده

 در این کار به بررسی قابلیت های مختلف ربات صنعتی باکستر می پردازیم. شرح مختصری از اعمال و خصوصیات بینایی موجود در این ربات ارائه می شود و سپس الگوریتم های مختلف در حوزه بینایی برای وظایف متفاوت این ربات را معرفی میکنیم.

 در این کار ما سیستم های کالیبراسیون موجود را معرفی میکنیم و روش پیشنهادی کالیبراسیون این ربات صنعتی را ارائه می دهیم و همچنین روشهای موجود جهت تخمین موقعیت (Pose Estimation)، تشخیص اشیاء (Object Detection) و ردیابی(Tracking) مجری نهایی بازوهای این ربات صنعتی نیز معرفی و  سپس نحوه کار این الگوریتم ها را شرح خواهیم داد. در انتها روش های پیشنهادی جهت پیاده سازی بر روی این ربات صنعتی را معرفی و نحوه کار این روش ها را بر روی این ربات صنعتی شرح می دهیم.

 

 

 

 

دانلود پایان نامه بررسی قابلیت های بینایی بر روی ربات صنعتی باکستر با دو بازوی 7 درجه آزای

 

کلید واژه ها: سیستم بینایی ربات، باکستر، کالیبراسیون، تخمین موقعیت (Pose Estimation)، تشخیص اشیاء (Object Detection) و ردیابی(Tracking)

 

 

فهرست مطالب

عنوان                                                                                                                        صفحه


فصل1- مقدمه

1-1-پیشگفتار

1-2- سیستم کالیبراسیون یک ربات

1-3-تخمین وضعیت(Pose Estimation) بازوهای ربات

1-4-تشخیص اشیاء

1-5-ردیابی اشیاء و مجری نهایی بازوهای ربات

1-6-هدف از انجام این تحقیق

فصل 2- مروری بر  روشهای موجود از چند قابلیت مهم بینایی ربات صنعتی باکستر

2-1-مقدمه

2-2-بررسی برخی از روش های کالیبراسیون( از گذشته تا به امروز)

2-3-بررسی برخی از روش های موجود جهت تخمین وضعیت بازوها

2-4- بررسی برخی از روش های موجود جهت تشخیص اشیاء ثبت شده توسط یک دوربین استریو کالیبره شده در بالای ربات

2-4- بررسی برخی از روش های موجود جهت ردیابی اشیاء و مجری نهایی

فصل 3- تاریخچه ای از کارهای انجام شده بر روی بینایی روبات های  صنعتی

3-1-مقدمه

3-2-تاریخچه ای از سیستم های بینایی و مروری بر گذشته این موضوع  

3-3- تاریخچه ای ربات های صنعتی و مروری بر گذشته این موضوع 

3-3-1-مقدمه

3-3-2- ريشه لغت ربات

3-3-2- تاريخچه ربات

فصل 4- تشریح کامل روش ها برای قابلیت های بینایی ربات های صنعتی

4-1-مقدمه

4-2-هندسه تصویر برداری و کالیبراسون

4-2-1-چند تبدیل پایه ای      

4-2-2-تبدیل پرسپکتیو

4-2-2-1-مدل pinhole دوربین

4-2-2-2-پارامترهای دوربین

4-2-2-4-هموگرافی

4-2-3-حل معادلات حاکم بر تبدیل پرسپکتیو

4-2-4-سه بعدی سازی

4-2-5-تصویربرداری استریو

4-2-5-1-پیداکردن عمق با استفاده از تحلیل Optical flow

4-2-6- روش پیشنهادی (روشی تمام اتوماتیک برای کالیبراسون دوربین)

4-2-6-1-آشکارسازی گوشه ها

4-2-6-2-تطبیق گوشه های صحیح – وارد نمودن خاصیت رنگ

4-2-6-3-بخش کالیبراسون روش

4-2-6-4-نتایج کمی روش

4-2-6-5-نتیجه گیری در مورد روش پیشنهادی

4-3-تخمین موقعیت سه بعدی بصری  بازوهای ربات

4-3-1-بخش بندی تصاویر رنگی

4-3-2-ثبت مدل سه بعدی

4-3-4-تخمین موقعیت

4-3-5-نتایج روش پیشنهادی

4-4-تشخیص اشیاء رنگی با استفاده از توابع احتمالی رنگ-فاصله

4-4-1-مقدمه

4-4-2-نگاشت به رنگ های ادراکی

4-4-2-1-کاهش نویز

4-4-3-نمودار رخداد همزمان رنگ در لبه ها (CECH)

4-4-4-جستجوی اولیه

4-4-4-1-ایجاد ماسک اول

4-4-4-2-ایجاد ماسک دوم

4-4-4-3-ایجاد ماسک نهایی

4-4-5-تشخیص شی

4-4-6-نتیجه گیری روش تشخیص شی

4-5-ردیابی شی و مجری نهایی در ربات های صنعتی

4-5-1-مقدمه

4-5-2-ردگیری با استفاده از انطباق الگو در تصاویر خاکستری

4-5-2-1-به روز رسانی الگو

4-5-3-روش پیشنهادی

4-5-3-1-به روز رسانی اندازه الگو

4-5-4-الگوریتم پیشنهادی

4-5-5-نتیجه گیری این روش

4-6-مختصری در مورد ربات صنعتی باکستر و سخنان اساتید و پژوهشگران فعال در حوزه

فهرست مراجع

 

 



  • پس از پرداخت موفق لینک دانلود هم نمایش داده می شود هم به ایمیل ارسال می گردد
  • ایمیل را بدون www وارد کنید و در صورت نداشتن این قسمت را خالی بگزارید
  • در صورت هر گونه مشگل در پروسه خرید میتوانید با پشتیبانی تماس بگیرید گزارش تخلف

برچسب ها:دانلود   پایان نامه   رباتیک  مکانیک  الکترونیک  کامپیوتر  هوش مصنوعی  الگوریتم ژنتیک   سیستم   بینایی   ربات   باکستر   کالیبراسیون   تخمین موقعیت   تشخیص اشیاء  ردیابی  مکاترونیک  مقاله  پروژه  سمینار  ربات  چشم مصنوعی    
محصولات مرتبط
مقاله ی جدید مقدمه ای بر کشت هیدروپونیک

مقاله ی جدید مقدمه ای بر کشت هیدروپونیک

قیمت: 100,000 ريال کد فایل:23774
  باسلام. دوستان عزیز این مجموعه درباره ی یکی از جدیدترین مقاله های رشته ی کشاورزی با عنوان مقدمه ای بر کشت هیدروپونیک میباشد.. در ضمن دوستان عزیز مقاله ای نیز در داخل فایل زیپ یباشد که جدای از پایان نامه میباشد و میتوانید برای بهتر یا ویرایش کردن  از آن استفاده نمایید و در حقیقت شما دوتا پایان نامه میخرید نه یکی. با ارزوی موفقیت و شادکامی فهرست مطالب عنوان             ...
پروژه ی جامع از صنعت جهانگردی و گردشگری

پروژه ی جامع از صنعت جهانگردی و گردشگری

قیمت: 100,000 ريال کد فایل:23771
پروژه ی جامع از صنعت جهانگردی و گردشگری باسلام. این مجموعه درباره ی مقالات صنعت گردشگری و جهانگردی میباشد که عناوین این پروژه ها در داخل محصول عبارتند از : مدیریت بحرانهای صنعت گردشگری 2- درآمدى برمدیریت جهانگردى 3- جهانگردی و هتلداری 115 صفحه 4- جهانگردی و جایگاه آن در ایران 5- جاذبه های توریستی نیشابور 6- تاریخچه جهانگردی 7- تاریخچه جهانگردی این مجموعه به تازگی گردآوری شده و یکی از مهمترین تحقیقات انجام شده در زمینه صنعت توریسم و...
دانلود کاراموزي تصفیه پسابهای صنعتی

دانلود کاراموزي تصفیه پسابهای صنعتی

قیمت: 56,000 ريال کد فایل:9612
این فایل در سایت های دیگر با قیمت های بالاتری به فروش می رسد. فایل ورد قابل ویرایش عنوان کاراموزی : کارآموزی تصفیه پسابهای صنعتی پتروشیمی اراک تعداد صفحات : 169 مقدمه:  هدف     ایجاد یک مجتمع پتروشیمی جهت تولید مواد پایه ای و میانی با استفاده از خوراک اصلی نفتا و تبدیل آنها به فرآورده های نهایی پلیمری و شیمیایی در ظرفیت کامل تولیدات مجتمع بالغ بر 1138020 تن مواد پایه ای، میانی و نهایی می باشد که نیاز بخش...
دانلود مقاله نقش ارتباطات و مخابرات

دانلود مقاله نقش ارتباطات و مخابرات

قیمت: 56,000 ريال کد فایل:9513
این فایل در سایت های دیگر با قیمت های بالاتری به فروش می رسد. فایل ورد قابل ویرایش فصل اول   اهميت ونقش ارتباطات و مخابرات در جامعه                             صفحه 1   تاريخچه ارتباط مخابراتي در ايران                                           ...
نام ونام خانوادگي:


پست الکترونيکي:


عنوان:


پيام:


ارسال پيام به صورت شخصي
کد امنيتي:

برگزیده ها

  • 1
  • 2

دانلود پاورپوینت مديريت انرژي در بخش تجاري و عمومي

دانلود پاورپوینت مديريت انرژي در بخش تجاري و عمومي

دانلود پاورپوینت مديريت انرژي در بخش تجاري و عمومي

حجم:10184KB | بازدید :1728

این فایل در سایت های دیگر با قیمت های بالاتری به فروش می...

دانلود پاورپوینت دشمن شناسی

دانلود پاورپوینت دشمن شناسی

دانلود پاورپوینت دشمن شناسی

حجم:9444KB | بازدید :3657

این فایل در سایت های دیگر با قیمت های بالاتری به فروش می...

دانلود پاورپوینت آشنايي با شيطان‌پرستي

دانلود پاورپوینت آشنايي با شيطان‌پرستي

دانلود پاورپوینت آشنايي با شيطان‌پرستي

حجم:9338KB | بازدید :1946

این فایل در سایت های دیگر با قیمت های بالاتری به فروش می رسد. شیطان پرستی به جای اطاعت از قوانین خدایی یا قوانین طبیعی و اخلاقی، عموماً بر پیشرفت فیزیکی خود با راهنمایی‌های موجودی مافوق یا قوانینی فرستاده شده تمرکز دارد. به همین دلیل بسیاری از شیطان پرستان معاصر از...

دانلود پاورپوینت مد و مدگرایی

دانلود پاورپوینت  مد و مدگرایی

دانلود پاورپوینت مد و مدگرایی

حجم:9202KB | بازدید :2771

دانلود پاورپوینت  مد و مدگرایی این فایل در سایت های دیگر با قیمت های بالاتری به فروش می رسد. پاورپوینت درباره آشنایی با مد و مدگرایی فرمت فایل: power point (لینک دانلود پایین صفحه) تعداد اسلاید: 17 اسلاید بخشی از اسلایدها: دیوید رایزمن (محقق و جامعه شناس) : جوامع...

دانلود پاورپوینت تغذیه سالم، فعالیت جسمانی،کنترل وزن

دانلود پاورپوینت تغذیه سالم، فعالیت جسمانی،کنترل وزن

دانلود پاورپوینت تغذیه سالم، فعالیت جسمانی،کنترل وزن

حجم:8351KB | بازدید :2188

این فایل در سایت های دیگر با قیمت های بالاتری به فروش می...

دانلود پاورپوینت قاچاق کالا

دانلود پاورپوینت قاچاق کالا

دانلود پاورپوینت قاچاق کالا

حجم:8235KB | بازدید :2756

این فایل در سایت های دیگر با قیمت های بالاتری به فروش می رسد.  كلمه قاچاق يك كلمه تركي است و به معناي گريزاندن مي‌باشد و از مجموع قوانين و مقررات مربوط چنين استنباط مي‌شود كه قاچاق عبارت است از فراردادن مال، خواه آن مال مربوط به درآمد دولت بوده و يا ورود و خروج، توليد...

اشعار بابا طاهر

اشعار بابا طاهر

اشعار بابا طاهر

حجم:8234KB | بازدید :1917

این فایل در سایت های دیگر با قیمت های بالاتری به فروش می رسد. فایل ورد قابل ویرایش درمتون تاریخی پس از اسلام به نام لرستان فیلی بر می خوریم  که معرب پهلوی است واین سرزمین از همدان تا خانقین و ممدلی امتداد دارد. و زبان شعر های باباطاهر راپهلوی یاهمین لری امروز دانسته...